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智能轨道交通精密检测机器人

2021-7-20 18:17
来自: CGAIEC 收藏 邀请

本项目立足于自主研发,将自控所精密惯性测量技术创新地用于轨道综合智能检测,实现了轨道几何参数毫米级、探伤及接触网等检测,形成了系列的轨检产品,在路局以及相关用户检测任务中性能表现良好,性能达标。


  项目名称:智能轨道交通精密检测机器人

  所属单位:航空工业西安飞行自动控制研究所

  智能轨道交通检测机器人是航空工业自控所自行研制的一款综合性的新型智能化轨道检测设备,采用惯性、图像、里程精测等高科技技术,集成了SLAM技术、智能控制、无线数传、智能防护、自动获取等模块,实现对轨道几何参数、轮廓、轨枕、道床、接触网等轨道要素的多维检测,快速连续性,并具备自行走、连续动态检测功能;搭载了首款开发了综合集成处理系统,将外业和内业检测工作整合,能在线实时输出轨道维护所需的检测、精调结果,直接指导施工维护操作,其检测速度0-20km/h,检测效率相对传统模式提高了近百倍,突破了原有人工模式,并将数据实时回传用户终端,用于高铁、普铁、地铁等轨道检测、施工和运营维护使用。

  智能轨道交通检测机器人属自主研制的智能化产品,创新点众多,主要:1)开展铁路轨道精密检测专用技术研究:高精度轨道平顺性检测和非接触式轨道检测技术;高精度里程定位技术;高性能数据传输技术等应用和开发;2)首次将惯性与图像测量、精密里程测量、卫星定位等技术结合,集成SLAM技术,用于轨道、接触网、轮廓等动态精密检测。3)首次实现了军用惯性毫米级精密测量算法,将惯性测姿、定位技术与多传感器数据融合技术应用到轨道检测领域。

  本项目立足于自主研发,将自控所精密惯性测量技术创新地用于轨道综合智能检测,实现了轨道几何参数毫米级、探伤及接触网等检测,形成了系列的轨检产品,在路局以及相关用户检测任务中性能表现良好,性能达标,得到路局专家肯定和好评,是铁路检测技术发展的创新性技术,对于提高我国铁路安全有着重要意义,具有广阔的应用前景和良好的社会效益,并符合国家军民融合的战略。

  目前基于惯性测量的检测系统已形成三型产品,产品已正式销售及参与高铁建设测量服务,产生经济效益上千万元。未来随着我国铁路建设的快速发展,”交通强国”规划以及铁路“十四五规划”智能养护铁路要求,将在五年内将形成6000-9000万市场应用空间,同时轨检多项技术孵化已应用到铁路接触网智能监测、综合智能监测维护设备等方向,实现了新经济增长点。

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